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德國DOLD速度控制uaux=80230vac/dc：
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來實現指令的功能。
組合邏輯
德國DOLD速度控制器設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。
德國DOLD速度控制器基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息（這時通過地址形成電路來形成操作數地址）。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現，它是組合邏輯控制器中zui為復雜的部分。
4、指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。
實現速度控制的方法很多，有機械的、液壓的和電氣的。電氣的方法比較簡單，控制性能好，經濟，易于維護，所以應用zui廣。速度控制系統一般都是閉環控制系統，可以是單環或多環的反饋控制系統。速度控制系統可應用自動控制理論的方法來進行設計。速度控制系統的一些實例有調速系統、多環直流調速系統、可逆調速系統、交流頻變調速系統、交流串級調速系統等。
速度（轉速）控制的主要形式有調速、穩速和加減速控制三類。
（1）調速 指在一定的zui高轉速和zui低轉速的范圍內分檔（有級）地或平滑（無級）地調節生產機械轉速。調速系統由生產機械和調速器所組成。調速器通過適當改變流進和流出生產機械的能量來調節它的轉速。調速器不僅可使生產機械運行在某個的轉速，而且還能在負載變動時保持轉速恒定或基本不變。保持轉速恒定的調速器稱為無差調速器。只能使轉速基本不變的調速器稱為有差調速器。
（2）穩速 可使生產機械以一定的精度穩定在所需轉速上運行的一種速度控制。在穩速系統中，調速器的調節作用能使生產機械的轉速（速度）*或基本上不受負載變化、電源電壓變化、溫度變化等外部和內部擾動的影響。
（3）加減速控制 常用于頻繁起動和制動的生產機械。對加減速控制的基本要求是盡量縮短起動和制動時間以提高生產效率，并使生產機械的起動和制動過程盡量平穩。
在生產過程中，從工藝要求出發，不同的生產機械對轉速（速度）的控制形式具有不同的要求。例如軋鋼機主、輔傳動要求盡可能地縮短起動、制動和反轉的時間，同時又能在較大范圍內調速。而高速卷紙機則既要求有高的穩速精度和一定調速范圍，又要求起動和制動平穩
